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課程名稱 |
自動控制
AUTOMATIC CONTROL |
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開課學期 |
96-2 |
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授課對象 |
學程 光機電系統學程 |
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授課教師 |
薛文証 |
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課號 |
ESOE3030 |
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課程識別碼 |
505 47600 |
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班次 |
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學分 |
3 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
選修 |
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上課時間 |
星期二2(9:10~10:00)星期五3,4(10:20~12:10) |
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上課地點 |
工科203工科203 |
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備註 |
限學士班三年級以上
總人數上限：56人 |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
本課程尚未建立核心能力關連 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
授課大剛:
1. 簡介
2. 數學模式
3. 狀態變數數學模式
4. 時域分析
5. 次系統化簡
6. 穩定性
7. 穩態分析
8. 根軌跡法
9. 根軌跡設計
10. 頻域分析
11. 頻域設計方法
12. 狀態變數設計*
13. 數位控制系統*
* : 只講授部份章節
Text book:
1.Norman S. Nise, Control Systems Engineering, 4th ed., John Wiley & Sons, 2004.
Reference books:
1.R. C. Dorf and R. H. Bisho, Modern Control Systems, 10th ed., Pearson Prentice Hall, 2005.
2.B. C. Kuo and F. Golnaraghi, Automatic Control Systems, 8th ed., WIley, 2002.
3.G. F. Franklin, J. D. Powell, and A. Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic System, 4th ed. Addison-Wesley, 2002.
評分: 作業及平時成績: 35%, 期中考: 30%,期末考: 35%
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課程目標 |
本課程主要介紹自動控制系統的基本理論，協助學生了解自動控制系統之基礎原理與相關分析與設計方法。包括數學模式、時域分析、穩定性、穩態分析、根軌跡法、頻域分析、根軌跡設計、頻域設計方法、狀態變數設計等。 |
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課程要求 |
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
每週二 12:10~13:10
每週五 09:00~10:20 |
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指定閱讀 |
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參考書目 |
Text book:
1.Norman S. Nise, Control Systems Engineering, 4th ed., John Wiley & Sons, 2004.
Reference books:
1.R. C. Dorf and R. H. Bisho, Modern Control Systems, 10th ed., Pearson Prentice Hall, 2005.
2.B. C. Kuo and F. Golnaraghi, Automatic Control Systems, 8th ed., WIley, 2002.
3.G. F. Franklin, J. D. Powell, and A. Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic System, 4th ed. Addison-Wesley, 2002.
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評量方式
(僅供參考) |
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No. |
項目 |
百分比 |
說明 |
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1. |
作業及平時成績 |
35% |
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2. |
期中考 |
30% |
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3. |
期末考 |
35% |
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